Проект по робототехнике "Танцующий робот"

Тематика: 
Автор: 
Матюхина Ирина
Руководитель: 
Степаненко Ольга Владимировна, Мячина Светлана Александровна
Учреждение: 
МБОУ БГО «Борисоглебская гимназия № 1» г. Борисоглебск
Класс: 
4

В данном творческом проекте по робототехнике на тему "Танцующий робот" ученица 4 класса школы представляет модель робота, танцующего русский народный танец под стилизованную музыку "Калинка-Малинка".


Созданный учащейся проект по робототехнике "Танцующий робот" направлен на реализацию поставленной цели - разработка модели танцующего робота, способного танцевать русский народный танец «Калинка»

Для создания модели танцующего робота использовался робототехнический конструктор LEGO Mindstorms. Танцующий робот моделирует традиционные приемы русского народного танца – хоровода: движения по кругу, вперед, назад, с разводом рук в разные стороны и взмахиванием платочками.

Предложенная автором исследовательская работа по робототехнике на тему "Танцующий робот" будет интересна для учеников 3, 4 и 5 класса школы, увлекающихся робототехникой и лего-конструированием, поможет выявить у них интерес к роботостроению, програмированию и конструированию.

Оглавление

Введение
1. История возникновения русского народного танца «Калинка»
2. Модель танцующего робота

  • Конструкция робота
  • Костюм танцующего робота
  • Программа танцующего робота

Заключение

Список использованной литературы и Интернет-источники.

Введение

В мире существует большое множество танцев. Все они разные, все они имеют специфические особенности: различаются по стилю, драматической наполненности, музыкальному содержанию и др. Все они красивые и разные.


Русский народный танец — русское народное танцевальное искусство, представленное в виде народного самодеятельного или постановочного сценического танца. Для мужской пляски характерны удаль, широта души, юмор; женский танец отличается плавностью, величавостью, лёгким кокетством.

Русские танцы являются неотъемлемой частью русской национальной культуры. Извесно, что «Кали́нка» (от названия растения калина; также известна как Калинка-Малинка) — русская песня, написанная Иваном Петровичем Ларионовым в народном стиле. Иногда ошибочно рассматривается как народная песня. Также «Калинкой» называется народный танец, исполняемый под мелодию этой песни.

Существует бальный танец «Калинка», основанный на народных движениях. Иногда «Калинка» становится синонимом импровизационной русской пляски вообще. Музыкальный размер 2/4, темп переменный, где используются традиционные приемы танца вприсядку, хоровода и других элементов. Движения состоят из величавых движений по кругу с разводом рук в разные стороны.

Можно ли создать танцующего робота из конструктора Lego Mindstorms?

Сказанное выше подтверждает актуальность избранной темы творческого проекта: «Танцующий робот».

Цель работы: разработка модели танцующего робота, способного танцевать русский народный танец «Калинка».

В соответствии с целью были сформулированы следующие задачи:

  1. изучить возможности конструктора Lego Mindstorms для создания танцующего робота;
  2. познакомиться с использованием блоков «Движение в программе NXT 2.0;
  3. создать конструкцию модели танцующего робота из конструктора Lego Mindstorms;
  4. разработать и сшить русский народный костюм для танцующего робота;
  5. провести эксперименты и доработать модель в соответствии с выявленными проблемами конструкции;
  6. обработать результаты исследования, сделать выводы и подготовить презентационный материал.

Для решения поставленных задач использовался комплекс методов: изучение и анализ литературы по проблеме исследования, в том числе из сети Интернет, сбор информационного материала, его анализ; конструирование модели танцующего робота; обобщение, сравнение, эксперимент; формулирование выводов по результатам исследования.

История возникновения русского народного танца «Калинка»

«Калинкой» называется народный танец, исполняемый под мелодию русской песни «Калинка», которая долгое время считалась русской народной песней. На самом деле текст песни и музыка были написаны в 1860 году композитором, литератором и фольклористом Иваном Петровичем Ларионовым и песня была впервые исполнена на любительской сцене в Саратове в спектакле, музыку к которому он написал.


А вскоре Ларионов, по просьбе известного в то время певца и создателя хора народной песни Агренева-Славянского, с которым он был в приятельских отношениях, отдал эту песню в его репертуар. С хора Славянского и началась популярность «Калинки».

Мировую известность произведение получило в обработке композитора и дирижёра, народного артиста СССР профессора Александра Васильевича Александрова (1883—1946) благодаря многократному блистательному исполнению песни за рубежом созданным Александровым Краснознамённым ансамблем песни и пляски.

Существует бальный танец «Калинка», основанный на народных движениях. Иногда «Калинка» становится синонимом импровизационной русской пляски вообще. Музыкальный размер 2/4, темп переменный, где используются традиционные приемы танца вприсядку, хоровода и других элементов.

Движения состоят из величавых движений по кругу с разводом рук в разные стороны. Прошло много времени, но сегодня песня настолько популярна, что многие, не сомневаясь, считают ее народной.

Танец «Калинка» относится к бальным танцам и базируется на самых популярных танцевальных движениях русской школы народного танца. Особенностью русского танца «Калинка» является то, что он исполняется одновременно в медленном и быстром темпе парами. Как и в любой русской пляске в нем широко применяется импровизация.

Основными движениями, используемыми хореографами при постановке являются:

  • Плавные проходы по круг, напоминающие хоровод;
  • Подчеркивание широты движений размахами рук;
  • Присядки различных видов;
  • Топанье ногами и хлопанье руками в такт музыке.

Задорный русский танец «Калинка» включают в репертуар практически все танцевальные коллективы. Особенно привлекательно смотрится он в исполнении детей. Озорная и весёлая песня, оформленная в красивые энергичные и одновременно грациозные танцевальные движения, всегда поднимает настроение и заряжает позитивом. С помощью танца, поставленного на одноименную песню можно легко продемонстрировать удаль и жизнерадостность.

Русские народные танцы сегодня вызывают интерес во многих странах мира. Привлекательной особенностью их является отражение действительности и характера народа с помощью танцевальных движений. В русских народных танцах все движения отличаются особенной четкостью исполнения. В них всегда проигрывается огромное количество различных фигур, плавно перетекающих друг в друга. Благодаря чему русские народные танцы всегда выглядят единым целым.

Можно с уверенностью утверждать, что русский народный танец «Калинка» известен во всем мире. Он уже давно стал визитной карточкой России. Каждое движение в нем продумано хореографами и отображает задорный характер русского человека. По своему жанру его можно отнести к русским пляскам. А они, как известно при всей их жизнерадостности, всегда наполнены глубоким смыслом.

Создание танцующего робота

Мне очень нравится русский народный танец «Калинка», я люблю конструировать и мне захотелось создать робота танцующего этот танец.

Таким образом, в процессе длительного экспериментирования модель танцующего робота была сконструирована мной полностью самостоятельно, т.е. я не использовала готовые инструкции. Также я старалась, чтобы робот был внешне похож на девушку в русском народном костюме.

Модель танцующего робота

Конструкция робота

Ходовая часть.

Ходовая часть робота состоит из двух сервомоторов, подсоединенных к портам B и С. Для большей устойчивости робот оборудован спереди и сзади шестеренками:

ходовая часть

Ходовая часть танцующего робота

танцующий робот

Каркас представляет собой прямоугольник с центром из микрокомпьютера, сбоку которого размещен третий сервомотор, подключенный к порту А. С левой стороны размещен еще один сервомотор, который синхронизирован с сервомотором, подключенным к порту А. К обоим сервомоторам подключен механизм с червячной передачей и с передачей кноб/крест для вращения двух рук. На правой руке расположен датчик касания. В качестве головы используется датчик ультразвука.

Костюм танцующего робота

костюм робота

Для робота мною был сшит русский народный костюм: желтый сарафан, красный фартук, два красных платочка, красный кокошник, которые я расшила пайетками. Из коричневых ниток были сделаны волосы.

окончательный вариант робота

Окончательный вариант танцующего робота

Программа танцующего робота

программа для робота

робот программа

программа для робота

Результат выполнения: Робот ждет нажатия на датчик касания. После того как датчик нажат, робот движется вперед, поворачивается налево, махает платочками, движется назад, поворачивается направо, махает платочками, движется вперед, разворачивается, махает платочками и так далее в течение 160 секунд.

программирование танца робота

Программирование танца робота

эксперимент над танцующим роботом

Проведение экспериментов

Заключение

В процессе проведенных экспериментов я смогла создать модель танцующего робота, способного танцевать русский народный танец «Калинка».

Я уверена, что мои идеи найдут свое применение в процессе разработки моделей танцующих роботов.

Список использованной литературы и Интернет-источники

  1. Русский народный танец «Калинка»
  2. Филиппов С.А. Робототехника для детей и родителей. - СПб.: Наука, 2013. – 319 с.


Если страница Вам понравилась, поделитесь ссылкой с друзьями: